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第20章 车间（第1页）

平面连杆机构由若干个刚构件通过转动副、移动副联接，且各构件上各点运动平面均相互平行机构，又称平面低副机构。

低副具压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。

与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。

平面连杆机构中最常用四杆机构，它构件数目最少，且能转换运动。

在一些转动轴上放置了一些连杆，转动轴上放置连杆，可能缺少一些零件。

在盒子下面放了一些连杆。

地方要放置曲柄，放地方要放置摇杆。

在什地方放置什样连杆，里要用到曲柄存在必要条件。

若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度和小于等于其余两杆长度和，则取最短杆邻杆机架时，构成曲柄摇杆机构；取最短杆机架时，构成双曲柄机构；取最短杆连杆时，构成双摇杆机构。

他把曲柄摇杆机构连接好，启动开关，主动件转动，带动从动件摆动，最中间大门平移打开了。

他急忙用探测仪指向里面。

里面很大一个空间，远远看去，些锻造设备、装配设备等。

探测仪里红外热成像仪、电磁探测仪，据红外热成像仪检测结果，里面温度达到了ooo多度。

炼钢炉吗？

炼钢炉能达到ooo度。

炼钢指控制碳量，一般小于，消除p、s、o、n等害元素，保留增加si、

、ni、bsp;等益元素并调整元素间比例，获得最佳能。

水平门关闭了。

探测仪就现了信号。

看柱矿也个屏蔽层，怪得外面现了。

大门里面，俨然一个自动化制造车间，就像机械加工厂车间。

只炼钢炉。

炉盖和电极横臂间一悬臂式龙门式小平台，在此进行电极接续和放置炉启闭机构。

炉体置于其下部倾动式炉座上。

炉座上平台即炼钢作平台。

运作倾动机构可使炉体连同电极柱系统作一个整体向炉倾动出钢向炉前倾动出渣。

混凝土基础间敷设铁路线，柱矿运输车和渣车沿此线出入。

制造车间里生产线，数控机，机械手。

制造车间对各个零件进行制造、装配、焊接。

最一个工位，组装成工程车。

土方车、吊车、挖掘机、装载机等。