（此处长安代指北京）。
两人与郑芝龙、郑鸿逵争斗的过程如下：
皇上设宴款待大臣，郑芝龙以侯爵之位排在宰相之上，首辅黄道周说道：“按照祖制，武官不能排在文官右边。”
两人为此争论不休，最后还是黄道周占了上风，郑芝龙则闷闷不乐。
郑芝龙和郑鸿逵仗着自己有拥立隆武的功劳，提拔自己人，比如吏科给事中朱作楫、户部主事叶正发，都是他们的门人。
后来，皇上不完全听从他们的意见，他们就心怀怨恨。
等到在南台举行郊天大典时，他们都称病不去。
户部尚书何楷弹劾他们，说：“朝廷的重大典礼，没有比郊天大典更重要的了，而两位勋臣不出席陪祭，这是没有臣子的礼节！”
不久之后，郑鸿逵在殿上挥动扇子，何楷呵斥他，郑芝龙和郑鸿逵更加愤怒。
而让隆武和郑芝龙的冲突变得超级激烈的，竟然是因为战守问题大吵了一架。
七月初，隆武帝就下诏书说要亲自出征：“朕今痛念祖陵，痛惜百姓。
狂彝污我宗庙，害我子民，淫掠剃头，如在水火。
朕今诛清使、旌忠臣外，誓择于八月十八日午时，朕亲统御营中军平彝侯郑芝龙、御营左先锋定清侯郑鸿逵，统率六师，御驾亲征。”
（“朕现在特别想念祖宗的陵墓，也特别心疼老百姓。
那些野蛮的家伙把我们的宗庙都弄脏了，还残害我们的子民，到处淫掠，逼人剃头，简直就是把大家往火坑里推啊。
朕现在要杀掉清朝的使者，表彰忠臣，发誓要在八月十八日午时，亲自率领御营中军平彝侯郑芝龙、御营左先锋定清侯郑鸿逵，统领六路大军，御驾亲征。
）
从朱聿键的这道诏书来看，隆武朝的军事支柱肯定就是郑芝龙本人啦，而他手下的军队呢，则是由御营御左先锋郑鸿逵和营御右先锋永胜伯郑彩两个人来管理。
朱聿键盼着郑家能“全体出动”
，全心全意给皇室尽忠，为恢复大明使出全力。
但郑芝龙并不这么认为，因此，攻打南京的计划并没有像朱聿键想象的那样顺利。
首先，郑鸿逵迟迟不肯行动，并假装生病不出来，直到10月才带领军队前往仙霞岭。
同月，抚州也发出紧急警报，于是只能命令郑彩从杉关出发前往抚州，分兵一路进攻南昌，另一路支援饶州。
北上的战略战术不一致，这成为郑芝龙与朱聿键公开决裂的标志。
随后，朱聿键为了摆脱"
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