“毛遂自荐”
的成语故事源自《史记·平原君虞卿列传》，讲述了战国时期赵国平原君的门客毛遂自我推荐，成功说服楚王出兵救援赵国的故事。
以下是该成语故事的详细叙述：
战国时期，秦国出兵攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸，形势危急。
赵国君主赵孝成王命令平原君赵胜前往楚国求救，希望与楚国结盟共同抵抗秦国。
平原君打算从其门下数千名食客中挑选二十位文武全才一同前往，但经过挑选后，只选出了十九人，剩下的一人迟迟未能确定。
就在这千钧一之际，人群中忽然走出一名男子，只见他身材高大挺拔，剑眉星目，身上散着一股浓浓的书卷气息，他便是毛遂。
毛遂走到平原君面前，拱手行礼后说道：“大人，我听闻您还缺少一名食客，不知可否让小人随您同去？”
平原君上下打量着毛遂，脸上露出一丝疑惑之色，问道：“阁下是何人？为何我从未见过你？”
毛遂微笑着回答：“大人，在下姓毛名遂，已在府中待了三年之久，今日特来毛遂自荐，望大人成全。”
平原君听后，不禁皱起眉头，心中暗想：此人竟在府中待了三年之久，我居然一无所知，想来也并无过人之处。
于是他摇头说道：“阁下在我府上已三年有余，可我却从未听过你有何本事，此次出使楚国，事关重大，我不能轻易带你前去。”
毛遂听后，并未生气，反而微微一笑，说道：“大人此言差矣，真正有才能的人就如同那锥子一般，即使身处囊中，只要时机一到，自然会脱颖而出。
而我如今之所以默默无闻，只是因为未曾得到机会展示自己罢了。
若我真的没有才能，又怎敢在此自荐呢？”
平原君闻言，心中不禁一动，觉得毛遂说得颇有道理。
他仔细端详着毛遂，现他眼神清澈，充满了自信与坚定。
经过一番思考之后，平原君终于点头答应了毛遂的请求，并带着他一同踏上了前往楚国的旅程。
经过一番舟车劳顿之后，平原君终于抵达楚国，并立刻求见楚王。
两人开始了漫长的会谈，但却始终未能取得实质性的进展。
就在这关键时刻，毛遂挺身而出。