当时天色已晚，乌云密布，又没有月光，白天起的风到了晚上变得更大。
夏侯惇只顾着催促军队追赶。
当于禁和李典赶到一处狭窄的地方时，他们现两边都是芦苇。
李典对于禁说：“欺敌者必败。
这条路很窄，两边都是山，树木丛生，如果他们用火攻，我们怎么办？”
于禁说：“你说得对，我应该去告诉都督。”
于是李典勒马回去，大声叫后面的军队慢行，但已经来不及了。
于禁骑马大叫让前军都督停下，夏侯惇正走着，见于禁从后面奔来，便问他为什么。
于禁说：“这条路很窄，两边都是山，树木丛生，他们可能会用火攻。”
夏侯惇这才猛然醒悟，立刻命令军队停止前进。
但话还没说完，后面就传来震天的喊声，只见火光冲天，两边的芦苇也烧了起来。
一时间，四面八方都是火，而且风势很大，火势越来越猛。
曹军的人马在火中自相践踏，死伤无数。
赵云率军回击，夏侯惇冒着浓烟和烈火逃走。
李典看到形势不妙，急忙逃回博望城，但在火光中遇到了一队军队拦住去路。
领头的将军是关羽。
李典与他混战一番后，夺路而逃。
于禁看到粮草车辆都被火烧毁，便沿着小路逃走了。
夏侯兰和韩浩去救粮车，却遇到了张飞。
他们战了几个回合后，张飞一枪刺死了夏侯兰，韩浩也逃走了。
一直杀到天亮，才收兵回营，战场上尸横遍野，血流成河。
后来有人写了一诗来描述这场战斗：博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。
直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！
夏侯惇收拾了残军，自己回许昌去了。
却说诸葛亮指挥军队回到营地。
关羽和张飞两人相互议论道：“诸葛亮真是个英雄豪杰啊！”
他们走了没多远，就看见糜竺和糜芳领着一队士兵簇拥着一辆小车过来，车中坐着的正是诸葛亮。
关羽和张飞立刻下马，跪拜在车前。
不一会儿，刘备、赵云、刘封、关平等人也续到达，大家集合军队，把缴获的粮草和军用物资分赏给将士们，然后班师回新野。
新野的百姓看到他们的军队回来，纷纷望尘遮道，向他们行拜礼，说：“我们能够保全性命，都是因为使君您得到了贤人的帮助啊！”
诸葛亮回到县里后，对刘备说：“虽然夏侯惇被打败了，但曹操一定会亲自率领大军前来。”
刘备听后有些担忧，问道：“那我们应该怎么办呢？”
诸葛亮回答说：“我有一计，可以抵挡曹军。”
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