前线探马来报说：“孔明率领大军直奔祁山而来前部先锋王平、张嶷已经穿过陈仓、剑阁从散关斜谷一路杀来。”
司马懿对张合说：“现在孔明长驱直入必定是为了抢割陇西的小麦以充作军粮。
你可以扎营驻守祁山我与郭淮将巡视天水一带以防止蜀兵割麦。”
张合遵命于是带领四万大军驻守祁山。
而司马懿则率领主力部队前往陇西方向。
孔明大军抵达祁山后安下营寨却现渭水边已有魏军严阵以待。
他对众将说：“这一定是司马懿的部队。
现在我们军中缺粮我已多次派人催促李严尽快运粮来但却迟迟未到。
我估计陇上的小麦已经成熟我们可以秘密派兵去抢割。”
于是孔明留下王平、张嶷、吴班、吴懿四将守卫祁山大营自己则带领姜维、魏延等将领以及主力部队前往卤城。
卤城太守一向知道孔明的威名因此立即开城投降。
孔明安抚完太守后询问哪里的小麦已经成熟太守回答说：“陇上的小麦已经成熟了。”
于是孔明留下张翼、马忠守卤城自己带领众将领和主力部队直奔陇上而来。
前线探马回报说：“司马懿带领大军已经在此等候了。”
孔明惊讶地说：“此人预料到我会来割麦！”
于是他沐浴更衣，推过三辆特制的四轮车来，车上装饰都一模一样。
这些车是孔明在蜀中预先造好的。
接着他命令姜维带领一千军护车，五百军擂鼓，埋伏在上邽之后；马岱在左边，魏延在右边，也各带一千军护车，五百军擂鼓。
每一辆车上用二十四人，都穿着皂衣，打着赤脚，披头散，拿着剑，手执七星皂旗，在车的左右两边推车。
姜维、马岱、魏延三人各自领受计策，带兵推车而去。
孔明又命令三万大军都拿着镰刀、驮绳，等待收割小麦。
同时选出二十四个精壮的士兵，也都穿着皂衣，打赤脚，披头散，持剑围绕着四轮车，作为推车的使者。
又命令关兴装扮成天神的模样，手执七星皂旗，步行在车前。
孔明则端坐在车上，径直向魏营而来。
魏军的探子看到这一幕，惊恐万分，不知道是人还是鬼，立刻飞报给司马懿。
司马懿亲自出营查看，只见孔明头戴簪冠，身穿鹤氅，手摇羽扇，稳稳地坐在四轮车上。
左右有二十四人，都是披头散，手持利剑，而车前一人手执皂旗，看上去隐隐约约像是天神一般。
司马懿说：“这又是孔明在耍花样！”
于是拨出二千兵马，吩咐道：“你们快去，把车和人一起都抓来！”
魏兵领命，一起追赶。
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孔明见魏兵追来，便命令回车，慢慢地向蜀营驶去。
魏兵都骑马急追，但只觉得阴风阵阵，冷雾弥漫，追了一段路却怎么也追不上。
众人都大吃一惊，纷纷勒住马说：“奇怪！
我们急追了三十里，他们明明在前面，就是追不上。
