田忌还家，说于墨子，墨祖甚慰，遂遣弟子禽滑随团前往，见机行事。
弟子领命，乃扮作淳于髡随从，至于大梁。
淳于髡拜见梁惠王，致齐侯通好之意，惠王盛宴以待。
禽滑趁淳于髡会见梁王之机，微服在街衢闲走探访，一路寻来，便见孙膑蓬头垢面，正在街角大发狂言。
乃上前凝目视之，垂涕低语。
禽滑：师弟休言，只听我说可也。
我乃墨祖门徒禽滑，今随淳于髡以通使为名，前来救你。
师弟这几日不可再回帅府，只往馆驿街角坐地，我自设计救你。
孙膑闻说是墨子遣弟子来救，泪流如雨，连连点头，然后放声大笑。
禽滑佯作嫌恶，起身离去。
当夜晚间，孙膑便爬至公馆，寻一僻静之外，缩身街角，等候命运转机。
淳于髡闻知禽滑已会见孙膑，遂向梁王告辞。
惠王厚赠金帛，使庞涓置酒长亭饯行。
便在此际，禽滑早将孙膑藏于车中；却将孙膑脏衣换与随从王义穿著，使其披头散发，坐于街角。
人皆以为王义便是孙膑，更无怀疑。
淳于髡既与庞涓欢饮而别，禽滑驱车速行，由此安全离开魏境，到至临淄。
过后数日，王义脱身归齐，来见家主禽滑，墨子及禽滑俱都大喜。
田忌赞道：果是圣人手段，神鬼莫测，不露声色。
孙膑拜谢墨子师徒救命之恩，墨子逊谢，遂告别田忌，往云梦山去见老友鬼谷先师，转报其弟子孙膑灾厄已满，平安脱险至齐。
田忌便将孙膑留于己府，闲时问以兵法，知其才能远在自己之上，由是大喜。
休养半月，孙膑身强力壮，重发当下山之时风采，只是不能站立，玉树临风而已。
田忌见孙膑元气已复，遂请沐浴更衣，以蒲车载之入朝，使从人用肩舆抬上宫殿，引见威王，荐其才能。
齐威王与孙膑略谈数语，便即大喜，欲拜为将军。
孙膑辞道：臣未有寸功，且是刑余之人，有碍大国风范，不敢受爵。
庞涓若闻臣用于齐，必起争端，不若姑隐其事，先为国相家臣，暗中效力主公。
威王从之，使居田忌之家，尊为上客。
镜头转换，复说魏国大梁。
庞府家人这日再来监视孙膑动向，寻遍全城，只是不见，便如凭空蒸发消失。
寻了三天，只在溪畔草丛中找到一团肮脏衣服，正是当日孙膑身上所穿。
家人大慌，还报家主。
庞涓闻说是在溪边找到衣服，便疑孙膑失其心智，必是投水而死。
乃使人沿溪打捞尸首，三日不得，只得作罢。
千思万想，却不料孙膑已然还齐。
便在此时，赵国发兵攻卫，夺取漆邑、富丘。
卫求助于魏，梁惠王命庞涓率军救之。
庞涓奏道：卫远赵近，与其远争，不如直捣邯郸。
惠王许之，遂命庞涓伐赵。
庞涓奉命出兵，一路势如破竹，直入赵国境内腹地，就而围攻邯郸。