“哦，我们在机械臂的末端安装了压力传感器。”
未来机械师队的队长凯文解释道，“这样，机械臂能够感知物体的大小和形状，并调整抓取的力度。
抓取物品后，它还可以根据程序设定的位置放置物品。”
“这太厉害了！”
露西感叹道，“你们是怎么解决机械臂协调运动的问题呢？我们之前在做类似功能时，遇到了传感器反应过慢的情况。”
凯文笑了笑，指了指机器人控制板：“我们用了一个更高效的pid控制算法，能够快速调整机械臂的角度和速度，让它的动作更加平滑和准确。
这个算法是我在编程课上学到的，非常适合这种机械运动控制。”
“原来是这样！
我们可以试试这个算法！”
杰克兴奋地记下了这个建议。
在和其他参赛队交流之后，艾莉、杰克和露西回到他们的工作区，开始讨论如何调整机器人进行第二轮比赛。
“我觉得我们可以稍微增加速度，第一轮我们的机器人有点保守。”
杰克提议，“传感器表现很好，我们可以让它在一些直线路段加速。”
“我同意，但要确保避障能力不受到影响。”
艾莉补充道，“我们可以在关键的转弯处设置程序延时，确保它有足够的时间判断路径。”
“我觉得可以把路径规划的优先级调高一点，这样它在遇到障碍时，能更快地找到替代路线。”
露西也提出了自己的想法。
三人一起调试程序，修改了一些关键参数，又进行了几次模拟测试，确保调整后的机器人能够更加流畅地完成任务。
很快，第二轮比赛开始了。
这一次，三人对“星际号”
充满信心。
他们按下启动按钮，机器人顺利地开始移动，速度比之前快了一些，但它依然稳健地避开了障碍物。
“表现不错！”
艾莉兴奋地说，“它在转弯处处理得很流畅。”
“加速部分也很好！
完全没有撞上障碍物。”
杰克高兴地补充道。
